[发明专利]一种基于弱磁信号的海缆路由坐标定位方法在审
| 申请号： | 202110947161.1 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113589390A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李勃;俞炜平;黄文超;林松青;李振海;黄汉权;林宇澄;陈臻旭;吴宗泽 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司;福州大学 |
| 主分类号： | G01V3/10 | 分类号： | G01V3/10;G01V3/38;G01B7/00 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人： | 李晓芬 |
| 地址： | 351100 福建省莆*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于弱磁信号的海缆路由坐标定位方法，该坐标定位方法使用水下机器人作为平台，水下机器人底部设置有水平的履带，水下机器人上设置有两三轴磁传感器，两三轴磁传感器分别为线圈传感器和磁通门传感器；两三轴传感器的Y轴均指向水下机器人的前进方向，前进方向由履带确定；两三轴传感器的Z轴均垂直于履带；水下机器人上设置有陀螺仪，陀螺仪用于采集水下机器人的姿态信息，并根据姿态信息修正两三轴传感器的数据至标准值；本发明将海缆产生的磁信号根据传感器的接收划分成三个区域，在每个区域中执行相应的策略，使传感器最终靠近海缆，获取海缆坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 路由 坐标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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