[发明专利]一种安全稳固型金属机械手有效
| 申请号： | 202110945940.8 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113400338B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 黄六华 | 申请（专利权）人： | 雄俊金属制品（南通）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 南通锦惠知识产权代理事务所(普通合伙) 32384 | 代理人： | 吴惠松 |
| 地址： | 226200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种安全稳固型金属机械手，包括传动机构、预紧板、夹紧板、复位机构和压紧机构，传动机构置于夹紧板的上方，压紧机构和复位机构均置于预紧板与夹紧板之间，预紧板置于夹紧板内侧，传动机构包括安装板，安装板上表面中部固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装板，且第一电机的输出端与安装板转动连接，第一电机的输出端固定连接有夹紧齿轮，该机械手在对快递箱体搬运过程中能够避免机械手因夹紧力过大将纸箱夹破，纸箱内部物品造成损坏，同时也能在机械手夹紧搬运过程中出现晃动，避免了快递箱体搬运过程中掉落，进一步的避免了快递箱内的物品出现损坏现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 稳固 金属 机械手 | ||
【主权项】：
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