[发明专利]一种安全稳固型金属机械手

权利要求书

1.一种安全稳固型金属机械手，其特征在于：包括传动机构（1）、预紧板（2）、夹紧板（3）、复位机构（4）和压紧机构（5），传动机构（1）置于夹紧板（3）的上方，压紧机构（5）和复位机构（4）均置于预紧板（2）与夹紧板（3）之间，预紧板（2）置于夹紧板（3）内侧，所述传动机构（1）包括安装板（12），安装板（12）上表面中部固定连接有第一电机（11），第一电机（11）的输出端贯穿安装板（12），且第一电机（11）的输出端与安装板（12）转动连接，第一电机（11）的输出端固定连接有夹紧齿轮（16），安装板（12）下表面滑动连接有移动板（13），夹紧齿轮（16）两侧啮合设置有夹紧齿条（15），夹紧齿条（15）远离夹紧齿轮（16）的一端固定连接在移动板（13）侧壁，移动板（13）侧壁设有让位槽（14），夹紧齿条（15）可沿让位槽（14）内滑动，移动板（13）下端固定连接有固定块（17），固定块（17）与夹紧板（3）外壁固定连接；

所述复位机构（4）包括滑动块（41）和复位杆（42），夹紧板（3）侧壁设有传动孔（31），滑动块（41）一端固定连接在预紧板（2）侧壁，滑动块（41）的另一端穿过传动孔（31），且滑动块（41）与传动孔（31）滑动连接，夹紧板（3）内壁设有复位槽（34），复位槽（34）置于滑动块（41）两侧，复位杆（42）的一端转动连接在滑动块（41）侧壁，复位杆（42）的另一端置于复位槽（34）内，且复位杆（42）与复位槽（34）侧壁滑动连接；

所述复位机构（4）还包括摩擦板（43）和复位弹簧（44），摩擦板（43）固定连接在复位杆（42）置于复位槽（34）内的一端，摩擦板（43）两侧部与复位槽（34）滑动连接，复位弹簧（44）置于复位槽（34）内，复位弹簧（44）一端固定连接在摩擦板（43）远离复位杆（42）一侧外壁，复位弹簧（44）的另一端固定连接在复位槽（34）底部；

所述滑动块（41）下表面中部固定连接有传动齿条（45），传动齿条（45）设有变向齿轮（32），变向齿轮（32）转动连接在传动孔（31）两侧壁之间，且变向齿轮（32）与传动齿条（45）啮合设置；

所述压紧机构（5）包括下齿条板（51），下齿条板（51）一端置于传动孔（31）的腔内底部，且下齿条板（51）与传动孔（31）侧壁滑动连接，下齿条板（51）置于变向齿轮（32）的正下方，且下齿条板（51）与变向齿轮（32）啮合设置；

所述压紧机构（5）还包括传动板（52）和反推板（53），传动板（52）固定连接在下齿条板（51）置于传动孔（31）外侧的一端底部，传动板（52）底部固定连接在反推板（53）上表面，夹紧板（3）侧壁还设有反推孔（33），反推板（53）贯穿反推孔（33），且反推板（53）与反推孔（33）滑动连接；

所述压紧机构（5）还包括液压缸（54）和抵紧斜块（55），液压缸（54）固定连接在反推板（53）远离传动板（52）一端的侧壁，液压缸（54）的伸缩端固定连接有抵紧斜块（55），预紧板（2）侧壁设有预紧孔（23），抵紧斜块（55）可沿预紧孔（23）侧壁滑动。

2.根据权利要求1所述的一种安全稳固型金属机械手，其特征在于：所述预紧板（2）远离夹紧板（3）的一侧设有防滑槽（21），防滑槽（21）与预紧孔（23）贯通设置，防滑槽（21）内部滑动连接有防滑板（22），防滑板（22）下端置于预紧孔（23）内，防滑板（22）下端设有与抵紧斜块（55）相适配的斜面，抵紧斜块（55）可与防滑板（22）下端的斜面抵紧。