[发明专利]绿波协调控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110945917.9 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113643554A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 梅雨;凌玮岑;窦晓钦 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/081 | 分类号: | G08G1/081;G08G1/095 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王江选 |
地址: | 100176 北京市海淀区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种绿波协调控制方法,涉及智能交通领域,尤其涉及交通控制领域。具体实现方案为:获取预设道路上的n个路口的路口参数和绿波参数,绿波参数包括n个路口中每个路口彼此之间路段的正向绿波带宽和反向绿波带宽,n为大于等于2的整数;根据针对预设道路的绿波车速,计算各个路段的绿波行程时长;根据路口参数、绿波参数和绿波行程时长,确定绿波协调的约束条件;根据各个路段的正向绿波带宽和反向绿波带宽,确定绿波协调的目标函数;以及根据约束条件和目标函数进行绿波协调控制。本公开还提供了一种绿波协调控制装置、电子设备和存储介质。 | ||
搜索关键词: | 协调 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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