[发明专利]一种目标区域的确定方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202110945525.2 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113670323A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王浩然;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种目标区域的确定方法、装置、设备和介质，根据目标车辆的当前位置和终点位置从地图数据中获取目标车辆的行驶路径，并从行驶路径中截取部分路径作为指引线。以目标车辆当前位置在指引线上的投影点为起点，预设间隔在指引线上选择目标位置，并获取相邻目标位置的角度的差值，将各个差值叠加获得累计值。当累计值大于等于预设角度且达到预设角度时对应第一目标位置与投影点的距离大于最短阈值时，根据投影点、第一目标位置以及指引线两侧的最小路宽确定目标区域，将目标区域作为目标车辆进入车道线的基准起步区域。目标车辆只需到达目标区域便可以在具有车道线的结构化道路上行驶，无需精准的到达车道线的某个位置，提高运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 区域 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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