[发明专利]一种码垛垛型自动生成方法在审
| 申请号： | 202110944693.X | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113387189A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王亚琪;张立;金喆 | 申请（专利权）人： | 天津施格自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/22 | 分类号： | B65G57/22;G06Q10/04;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 白玉卓 |
| 地址： | 300000 天津市经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种码垛垛型自动生成方法，包括如下步骤：S1：获取原始数据信息，所述原始数据信息包括产品编号、产品尺寸信息和托盘尺寸信息；S2：根据产品尺寸信息与托盘尺寸信息计算得出奇数层的预排布垛型；S3：将预排布垛型按照优先级规则筛选得到目标选择垛型；S4：将目标选择垛型采用分散排布策略进行垛型调整，通过图像变换得到偶数层目标垛型；S5：生成最终优化垛型。本发明能够避免塌垛问题，尤其是当码垛的层数较多时，能够提高码垛的整体稳定性能，不易产生倾斜或晃动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 自动 生成 方法 | ||
【主权项】：
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