[发明专利]一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法有效
| 申请号： | 202110940981.8 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113612406B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 冀世军;安永康;赵继;胡志清;代汉达;刘振泽 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;H02N2/06;H02N2/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于差动运动原理的压电驱动器及其控制方法，包括基座、差动单元、动子单元及初始间隙调整单元；动子单元和初始间隙调整单元分别通过螺钉固定在基座上，差动单元竖直固定在初始间隙调整单元上；差动单元包括差动柔性铰链、左压电叠堆、右压电叠堆，左压电叠堆和右压电叠堆分别通过预紧螺钉对称安装在差动柔性铰链内；动子单元包括导轨以及滑动连接在导轨上的滑块，并通过初始间隙调整单元调节差动柔性铰链的驱动脚与滑块之间的初始间隙。滑块在差动柔性铰链的驱动下在导轨上滑动，通过同时向左压电叠堆和右压电叠堆施加协同驱动电信号，Z形柔性铰链组将产生弹性变形，可以合成并输出差动运动以实现抑制回退运动的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 差动 运动 原理 压电 驱动器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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