[发明专利]一种基于WiFi-RTT测距的数据后处理系统及方法在审
| 申请号: | 202110939433.3 | 申请日: | 2021-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN113660607A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
| 发明(设计)人: | 李子申;郭笑尘;汪亮;吴海涛;王宁波 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S13/86;G01S13/08;G01S13/06;G01S11/02 |
| 代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 张乾桢 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种基于WiFi‑RTT测距的数据后处理系统及方法,系统包括中央处理器,数据采集系统、半系统误差校准系统和定位解算系统,半系统误差校准系统的模式甄别系统通过路由器信息比对进行模式区分并获得模式变化时间序列;半系统误差解算系统通过所述模式变化时间序列对数据预处理后信息进行解算获得半系统误差向量;将所述半系统误差向量和模式变化时间序列结合获得半系统误差时间改正量;定位解算系统通过时间间隔限制获得最后的定时、无系统误差影响的定位解算结果。本发明的方法通过对返回值状态的甄别,有效获得不同时段的半系统误差向量,极大减少运算成本;通过解算将半系统误差预先确定,极大减少定位解算的运算成本,提高了定位精确度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 wifi rtt 测距 数据 处理 系统 方法 | ||
【主权项】:
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