[发明专利]远程驾驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110936970.2 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113655795A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈集辉;李文新;郭昌坚;林宜江 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种远程驾驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：接收待控制车端当前的行驶环境信息；根据待控制车端当前的行驶环境信息，生成智能驾驶舱的车速踏板行程信号；将车速踏板行程信号映射为所述待控制车端的车速控制指令，其中，车速控制指令包括待控制车端的目标车速值、目标减速值或加速度值；发送车速控制指令至待控制车端，以使待控制车端的车辆纵向控制系统按照车速控制指令控制待控制车端自动行驶。本申请提供的方案，能够使得车端的减速能够符合用户的预期，车速也能更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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