[发明专利]一种仿生机器鱼有效
| 申请号： | 202110936227.7 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113602458B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陶瑞鹏;冯晓港;李德滨;韩路路;徐小明;吴志刚;蒋建平 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括蜗轮、蜗杆、基板、滑杆、肋骨和电机；多个蜗轮以可自转的方式安装于基板上，多个蜗轮背离基板的表面周侧处均设有凸柱；蜗杆与多个蜗轮啮合；基板长度方向的一端设有鱼头，基板长度方向的另一端设有鱼尾，且基板在安装蜗轮位置的两侧均设有基座，多个基座均设有导向孔；滑杆上设有导向槽，导向槽与滑杆的轴向垂直，多个滑杆的导向槽分别套于对应蜗轮的凸柱外，多个滑杆的两端分别穿过多个蜗轮两侧的导向孔；多个肋骨分别与多个滑杆的端部连接；电机用于驱动蜗杆自转以实现多个滑杆的往返移动；即此方案利用了一个电机便模拟了鱼类摆动姿势，切实解决现有技术需要应用大量电机的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器 | ||
【主权项】：
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