[发明专利]一种仿生机器鱼

权利要求书

1.一种仿生机器鱼，其特征在于，

包括蜗轮、蜗杆、基板、滑杆、肋骨和电机；

多个所述蜗轮以可自转的方式安装于所述基板上，多个所述蜗轮沿所述基板的长度方向排列布置，多个所述蜗轮背离所述基板的表面周侧处均设有凸柱；

所述蜗杆沿所述基板的长度方向延伸布置，所述蜗杆与多个所述蜗轮啮合；

所述基板长度方向的一端设有鱼头，所述基板长度方向的另一端设有鱼尾，且所述基板在安装所述蜗轮位置的两侧均设有基座，多个所述基座均设有导向孔；

所述滑杆上设有导向槽，所述导向槽与所述滑杆的轴向垂直，多个所述滑杆的所述导向槽分别套于对应所述蜗轮的所述凸柱外，多个所述滑杆的两端分别穿过多个所述蜗轮两侧的所述导向孔；

多个所述肋骨分别与多个所述滑杆的端部连接；

所述电机与所述蜗杆连接，所述电机用于驱动所述蜗杆自转，并以此驱动多个所述蜗轮带动多个所述滑杆沿所述基板的宽度方向往返移动；

在从所述鱼头往所述鱼尾的方向上，多个所述凸柱的布置轨迹呈波浪状。

2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述蜗轮的一表面设有轮座，所述轮座设于所述基板上，所述蜗轮以可自转的方式与所述轮座连接；所述蜗轮的另一表面设有转盘，所述转盘上设有凸柱。

3.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述导向孔为矩形孔；所述滑杆包括两矩形杆段，两所述矩形杆段分别连接于所述导向槽相对的两侧，两所述矩形杆段的外形尺寸与所述导向孔的外形尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述基板上设有轴承座，一个所述轴承座设于所述基板邻近所述鱼头的一侧，一个所述轴承座设于所述基板邻近所述鱼尾的一侧，所述蜗杆的两端分别以可转动的方式安装于两所述轴承座上，所述电机设于所述基板上。

5.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼头以可转动的方式安装于所述基板上。

6.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼尾以可转动的方式安装于所述基板上。

7.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述肋骨包括弧形段和卡套，所述卡套设于弧形段内凹的部位上，所述卡套套于所述滑杆的端部外。