[发明专利]一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法

摘要

本发明涉及输电线路安全风险分析判断评估技术领域，且公开了一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法，通过S1：无人机激光雷达扫描，对无人机设备以及激光扫描仪设备进行调校使其满足激光扫描工作条件，扫描的过程中无人机通过信号接受装置将扫描获得的信号传输信号输出端；S2：通过三维激光扫描仪获取原始点云和全息影像数据，将输出的点云和全息影像数据，以工程化的方式管理，原始点云预处理，对原始点云进行拼接、去噪、分类、滤波处理，实现安全风险分析判断评估等优点，解决了现有无人机激光点云采集及处理技术，大多对输电线路生成点云模型，而缺乏在点云模型基础上进一步针对输电线路场景的细分应用拓展的问题。