[发明专利]一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法

权利要求书

1.一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法，其特征在于：所述基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法包括以下步骤：

S1：无人机激光雷达扫描；

S2：获取激光点云；

S3：点云库；

S4：粗差剔除；

S5：回波分析；

S6：网格划分；

S7：内业收录数据；

S8：模型库；

S9：方案拟合；

S10：评估报告。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法，其特征在于：所述S1无人机激光雷达扫描的内容包括以下步骤：

第一步：对无人机设备以及激光扫描仪设备进行调校；

第二步：无人机对输电线路进行激光扫描；

第三步：无人机将激光扫描获得的数据实时无线传输至信号接收器。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法，其特征在于：所述S2获取激光点云具体包括以下步骤：

第一步：通过三维激光扫描仪获取原始点云和全息影像数据，将输出的点云和全息影像数据，以工程化的方式管理；

第二步：原始点云预处理，对原始点云进行拼接、去噪、分类、滤波处理等，输出预处理后的点云数据；

第三步：点云与全景配准，将三维点云和全息影像关联并自动配准映射，输出影像点云数据；

第四步：基于影像点云的三维建模，在三维点云俯视图上，利用点云切面，快速勾画水平截面的轮廓线，自动利用点云计算高度将轮廓进行拉伸，构建模型，对于构建好的模型，支持通过与全息影像融合进行纹理提取，在三维模型中显示与其对应的贴图纹理。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法，其特征在于：所述S4粗差剔除包括以下步骤：

S41：求出所有测量值的标准差值；

S42：剔除误差绝对值大于3倍标准差值的数值。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法，其特征在于：所述S5回波分析具体以下步骤：

第一步：激光雷达传感器中的接收器接收从目标反射回来的激光；

第一步：记录激光脉冲从离开系统到返回系统的精确时间；

第一步：测量值会与位置信息一起转换为对象空间中反射目标实际三维点的测量值；

第四步：将通过分析激光的时间范围、激光的扫描角度、GPS位置和INS信息将点数据后处理成高度精确的地理配准x,y,z坐标。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法，其特征在于：所述S6网格划分具体以下步骤：

S61：观察模型；

S62：模型交界线处理；

S63：选择单元类型及阶次；

S64：网格密度；

S65：网格数量。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法，其特征在于：所述S10评估报告具体以下步骤：

第一步：数据分析；

第二步：数据库对比；

第三步：做出评估。