[发明专利]车辆的定位控制方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202110927287.2 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113415293A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王宁;武锡斌;金大鹏 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W50/02;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 贾玉姣 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆的定位控制方法、装置和车辆，车辆包括用于接收定位信号的定位系统，该方法包括：确定定位系统失锁，获取车辆的行驶距离；若行驶距离大于预设距离阈值，则控制车辆采用相对定位方式进行定位，同时根据车辆的车身姿态信息进行辅助定位，并开启车辆的车道保持辅助系统。本发明在定位系统失锁，且行驶距离较大时，通过相对定位方式和车身姿态信息共同进行定位，从而实现精准的定位方式切换，避免由于切换时机不准确，导致定位信号不稳定出现信号跳变，造成车辆行驶安全性降低的问题，并在定位过程中开启车辆的车道保持辅助系统，使得车辆最大程度保持在车道内行驶，从而，在保证定位准确性的同时，提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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