[发明专利]主动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节有效
| 申请号： | 202110927116.X | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113771002B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 柳平;聂祥樊;延黎;邓涛;杜玉环;李建;张书博;文张军;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张子飞 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。本发明通过腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度虚拟髋关节机构，以主动连杆组件为执行机构，用于主动驱动胯关节运动，可用于助残外骨骼用于控制身体，实现人体姿态控制的电动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 仿生 虚拟 穿戴 髋关节 | ||
【主权项】：
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