[发明专利]用于击鼓机器人的调试方法在审
| 申请号： | 202110923101.6 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113492408A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 潘心浩;徐延泷 | 申请（专利权）人： | 北京木甲天枢文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张瑞 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于击鼓机器人的调试方法，涉及表演机器人技术领域，解决了现有技术中存在的表演机器人调试比较麻烦的技术问题。该方法包括步骤S1：击鼓机器人与终端实现配对连接；步骤S2：终端发出调试命令；步骤S3：击鼓机器人接收到调试命令后按照调试要求进行调试；步骤S4：击鼓机器人能将调试后的信息发送给终端，所述终端接受并保存调试后的信息。本发明实现了远程调试击鼓机器人，通过网络数据传输可以实现多机器人的在线调试，不用更新机器人控制器程序且通过终端的可视化界面操作即可实现对机器人各个关节动作的调整调试，有效提高了日常演出的调试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 击鼓 机器人 调试 方法 | ||
【主权项】：
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