[发明专利]用于击鼓机器人的调试方法

说明书

本发明提供了一种用于击鼓机器人的调试方法，涉及表演机器人技术领域，解决了现有技术中存在的表演机器人调试比较麻烦的技术问题。该方法包括步骤S1：击鼓机器人与终端实现配对连接；步骤S2：终端发出调试命令；步骤S3：击鼓机器人接收到调试命令后按照调试要求进行调试；步骤S4：击鼓机器人能将调试后的信息发送给终端，所述终端接受并保存调试后的信息。本发明实现了远程调试击鼓机器人，通过网络数据传输可以实现多机器人的在线调试，不用更新机器人控制器程序且通过终端的可视化界面操作即可实现对机器人各个关节动作的调整调试，有效提高了日常演出的调试效率。

技术领域

本发明涉及表演机器人技术领域，尤其是涉及一种用于击鼓机器人的调试方法。

背景技术

机器人能够替代人类从事重复的体力劳动，或是那些危险、超出人类极限的工作，已经被普遍应用于工业制造、医疗、国防、应急救援、家庭服务中。近年来，伴随科技与艺术的交叉融合，以及人们对文化消费的增长，表演机器人方兴未艾，出现了诸如舞蹈机器人、击鼓机器人、机器人乐队等形态的机器人。

对于击鼓表演型机器人，演奏的准确性取决于对击鼓的力度与频率的把控，这两点又是由机器人的机械结构、电机参数以及机器人的控制逻辑决定的。所以在机器人设计过程中对于机械结构以及电机性能的验证和每次演出前鼓点轻重缓急准确性的调试对于最终的演出效果保障都是必要的，而在验证以及调试中需要不断改变不同关节的电机运动角度及速度。

相关的处理方式是将电机的运动角度及速度参数在控制程序中不断地修正然后编译重新将控制程序下载到机器人控制器中，同时配合不断调整鼓的位置来实现最终的击鼓效果。

但是，对于每次角度以及速度的设定都是根据上一次测试击鼓的效果得出的模糊值，并不是准确值，所以要想得到最佳击鼓效果就要不断地去修改控制程序，这样的调试方式极大的延缓了机器人设计过程中的验证进度和演出前的调试进度；并且在有多个演出机器人同时需要调试时会浪费大量的人力物力资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于击鼓机器人的调试方法，以解决现有技术中的表演机器人调试比较麻烦的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的用于击鼓机器人的调试方法，包括：

步骤S1：击鼓机器人与终端实现配对连接；

步骤S2：终端发出调试命令；

步骤S3：击鼓机器人接收到调试命令后按照调试要求进行调试；

步骤S4：击鼓机器人能将调试后的信息发送给终端，所述终端接受并保存调试后的信息。

作为本发明的进一步改进，步骤S1中的所述击鼓机器人包括信号处理模块、数据处理模块和调试模块，所述信号处理模块包括信号接收单元、信号发射单元，所述信号处理模块连接数据处理模块，所述数据处理模块连接调试模块；所述终端包括处理器、控制器和储存模块，所述处理器连接控制器，所述控制器连接储存模块；所述击鼓机器人通过通讯模块连接所述终端。

作为本发明的进一步改进，所述通讯模块为4/5G网络通讯或WIFI通讯。

作为本发明的进一步改进，步骤S2中，终端的控制器发送调试命令并传递给处理器，处理器将调试命令变为代码通过通讯模块传递至击鼓机器人。

作为本发明的进一步改进，步骤S3中，击鼓机器人中的信号处理模块的信号接受单元接收信息，并将接收的调试命令信息发送至数据处理模块，数据处理模块解读数据代码，并将解读后的数据代码发送至调试模块；调试模块根据调试命令信息对击鼓机器人进行调试。