[发明专利]双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法

摘要

本发明涉及电机电流控制方法，具体公开了一种双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，包括如下步骤：A)获取电机中的电流信息，利用空间解耦变换矩阵将电流信息投影到α‑β子平面和z1‑z2子平面，以形成α‑β子平面下αβ坐标系的电流变量iα和iβ，和z1‑z2子平面下z1z2坐标系的电流变量和B)将αβ坐标系以及z1z2坐标系下的电流变量变换至dq和dqz坐标系中，以形成dq和dqz坐标系下的电流变量；C)利用比例积分控制器消除dq坐标系下电流变量的直流误差，并利用自适应陷波器消除dq和dqz坐标系下电流变量的电流谐波和不平衡电流。本发明能够消除双三相永磁同步电机内两套绕组之间的电流不平衡和每套绕组电流之间的不平衡。