[发明专利]双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法

权利要求书

1.一种双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)获取双三相永磁同步电机中的电流信息，并基于双三相永磁同步电机空间矢量解耦理论，利用空间解耦变换矩阵将所述电流信息投影到α-β子平面和z₁-z₂子平面，以形成α-β子平面下αβ坐标系的电流变量i_α和i_β，以及z₁-z₂子平面下z₁z₂坐标系的电流变量和

B)将所述αβ坐标系下的电流变量i_α和i_β以及所述z₁z₂坐标系下的电流变量和变换至dq坐标系中以及dqz坐标系中，以形成dq坐标系下的电流变量i_d和i_q，以及dqz坐标系下的电流变量i_dz和i_qz；

C)利用比例积分控制器消除所述dq坐标系下的电流变量i_d和i_q的直流误差，并利用自适应陷波器消除所述dq坐标系下的电流变量i_d和i_q以及所述dqz坐标系下的电流变量i_dz和i_qz的电流谐波。

2.根据权利要求1所述的双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，其特征在于，所述电流信息包括基波电流、谐波电流和不平衡电流。

3.根据权利要求2所述的双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，其特征在于，所述基波电流和谐波电流的第12k±1(k＝1，2，3，…)次谐波分量投影至所述α-β子平面的所述αβ坐标系；所述谐波电流的第6k±1(k＝1，3，5，…)次谐波分量投影至所述z₁-z₂子平面的所述z₁z₂坐标系。

4.根据权利要求3所述的双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，其特征在于，所述不平衡电流转换至所述dq坐标系中形成为直流分量和二次谐波分量；所述不平衡电流转换至所述dqz坐标系中形成为二次谐波分量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，其特征在于，所述空间解耦变换矩阵为：

6.根据权利要求5所述的双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，其特征在于，所述α-β子平面下αβ坐标系的电流变量i_α和i_β变换至所述dq坐标系的变换过程为：

其中，[T_park]为dq坐标系的变换矩阵，θ_e为转子位置角，F_α和F_β为所述双三相永磁同步电机在所述α-β子平面下的变量；

所述z₁-z₂子平面下z₁-z₂坐标系的电流变量和变换至所述dqz坐标系的变换过程为：

其中，[T_dqz]为dqz坐标系的变换矩阵，θ_e为转子电角度，和为所述双三相永磁同步电机在所述z₁-z₂子平面下z₁z₂坐标系的变量。

7.根据权利要求6所述的双三相永磁同步电机谐波和不平衡电流抑制方法，其特征在于，所述自适应陷波器由所述双三相永磁同步电机的实时电角频率得出：

其中，s为频域中传递函数中的拉普拉斯算子，ω_c＝ξ(kω₀)，ξ为阻尼比，ω₀对应为所述双三相永磁同步电机的实时电角频率，k为所述谐波分量的阶次。