[发明专利]一种基于多旋翼无人机的大气监测方法及系统在审
| 申请号： | 202110921166.7 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113485444A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李佳霖 | 申请（专利权）人： | 李佳霖 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01N33/00 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 梁悦敏 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于多旋翼无人机的大气监测方法及系统，涉及大气监测技术领域。该方法包括：将范围信息转换为三维地图库导入无人机中。将监测区域按照预设规则划分出目标区域，在三维地图库中查找目标区域对应的三维地图。对障碍物位置进行坐标转换，得到三维地图库中的障碍物坐标。根据目标区域的数量分配无人机，并根据目标区域范围、障碍物坐标在对应三维地图中规划飞行监测路线。获取目标区域的大气状态参数和遥感图像，并实时将大气状态参数和遥感图像传输至地面站。避免了单架无人机作业能力受到续航时间、载荷重量、环境条件等因素的限制而造成无人机应用效率低，从而通过无人机完成大气监测任务，以全面了解大气环境动态状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多旋翼 无人机 大气 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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