[发明专利]一种基于多旋翼无人机的大气监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的大气监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取监测区域的范围信息，并将所述范围信息转换为三维地图库导入无人机中；

将所述监测区域按照预设规则划分出目标区域，在所述三维地图库中查找目标区域对应的三维地图；

获取目标区域中的障碍物位置，并对所述障碍物位置进行坐标转换，得到三维地图库中的障碍物坐标；

根据目标区域的数量分配无人机，并根据所述目标区域范围、障碍物坐标在对应三维地图中规划飞行监测路线；

无人机按照飞行监测路线进行飞行，以获取目标区域的大气状态参数和遥感图像，并实时将大气状态参数和遥感图像传输至地面站。

2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的大气监测方法，其特征在于，根据所述目标区域范围、障碍物坐标在对应三维地图中规划飞行监测路线的步骤包括：

将三维地图中障碍物坐标抠除；

以目标区域的任一边缘点为起飞位置，按照目标区域轮廓的轨迹绕行多次直至到达目标区域的中心，以规划飞行监测路线。

3.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的大气监测方法，其特征在于，实时将大气状态参数和遥感图像传输至地面站的步骤之后，还包括：

所述地面站对所述大气状态参数和所述遥感图像进行处理，并将处理后的大气状态参数和处理后的遥感图像进行记录。

4.根据权利要求3所述的基于多旋翼无人机的大气监测方法，其特征在于，所述地面站对所述大气状态参数和所述遥感图像进行处理的步骤之后，还包括：

根据处理后的大气状态参数和处理后的遥感图像生成大气环境分析报告。

5.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的大气监测方法，其特征在于，根据目标区域的数量分配无人机的步骤之后，还包括：

实时监测无人机的飞行状态，所述飞行状态包括无人机的位置和飞行姿态信息。

6.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的大气监测方法，其特征在于，将所述监测区域按照预设规则划分出目标区域的步骤之后，还包括：

对所述目标区域进行编号。

7.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的大气监测方法，其特征在于，无人机通过4G/5G/WiFi通信模块实时将大气状态参数和遥感图像传输至地面站。

8.一种基于多旋翼无人机的大气监测系统，其特征在于，包括：

三维地图库导入模块，用于获取监测区域的范围信息，并将所述范围信息转换为三维地图库导入无人机中；

三维地图查找模块，用于将所述监测区域按照预设规则划分出目标区域，在所述三维地图库中查找目标区域对应的三维地图；

障碍物坐标得到模块，用于获取目标区域中的障碍物位置，并对所述障碍物位置进行坐标转换，得到三维地图库中的障碍物坐标；

飞行监测路线规划模块，用于根据目标区域的数量分配无人机，并根据所述目标区域范围、障碍物坐标在对应三维地图中规划飞行监测路线；

数据传输模块，用于无人机按照飞行监测路线进行飞行，以获取目标区域的大气状态参数和遥感图像，并实时将大气状态参数和遥感图像传输至地面站。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。