[发明专利]缺陷检测方法及装置、电子设备、存储介质在审
申请号: | 202110919823.4 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN113610819A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 吴海腾;陆银霞;陆晓敏;玉正英 | 申请(专利权)人: | 杭州申昊科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/246 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐正瑜 |
地址: | 311100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供一种缺陷检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质,该方法包括:在所述巡检机器人巡检过程中,对所述摄像装置采集的视频帧进行目标检测;如果目标检测结果指示所述视频帧内存在若干缺陷目标,为每个新发现的缺陷目标启动跟踪器进程;其中,所述跟踪器进程用于基于连续视频帧跟踪缺陷目标;针对任一缺陷目标的跟踪过程中,依据跟踪结果确定最佳缺陷目标图像,并基于所述最佳缺陷目标图像输出报警信息。本申请方案,巡检机器人在巡检过程中实时依据采集到的视频帧进行缺陷检测,极大地减少了拍摄盲区,实现了灵活采样,降低了缺陷目标的漏检几率。 | ||
搜索关键词: | 缺陷 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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