[发明专利]一种基于无人艇感知系统的水岸线检测方法在审
| 申请号： | 202110919178.6 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113837924A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 汪韵怡;杜俭业;鲍永亮;李健 | 申请（专利权）人： | 航天科工深圳（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/12;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于无人艇感知系统的水岸线检测方法，该方法包括：步骤1，利用设置于无人艇上的激光雷达，对河道沿岸进行扫描，并通过坐标系变换的方式，生成水岸线图像；步骤2，对水岸线图像进行边缘检测，提取边缘轮廓点，并对提取出的边缘轮廓点进行排序、划分，生成检测点区域；步骤3，依次选取检测点区域中与水岸线图像的中心点距离最近的边缘轮廓点，记作岸边点，并通过曲线拟合计算，生成岸边点对应的拟合曲线，将拟合曲线记作河道沿岸的水岸线。通过本申请中的技术方案，避免传统图像中算法受干扰形成伪轮廓的同时，又避免深度学习的巨大标注工作量，并优化水岸线检测的最终效果，提高水岸线检测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 感知 系统 水岸线 检测 方法 | ||
【主权项】：
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