[发明专利]激光雷达信号处理方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110917838.7 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113591777A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张华龙;杨川川;陈浩;严伟振 | 申请（专利权）人： | 宁波未感半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光雷达信号处理方法、电子设备及存储介质，涉及遥感技术领域。该激光雷达信号处理方法包括：通过获取激光雷达接收器采集的多个像素点的信息；从每个像素点的信息中提取每个像素点的特征值；根据每个像素点的特征值，采用预先训练的基于支持向量机的分类器，对每个像素点进行分类，得到每个像素点的分类结果，每个像素点的分类结果用于表征每个像素点是否属于目标物；进而根据多个像素点的分类结果以及多个像素点的信息，对每个像素点的信息进行处理，得到每个像素点的目标深度；最后根据多个像素点的目标深度，生成点云图。创新地将支持向量机方法引入到激光雷达信号处理过程中，提高激光雷达系统成像质量以及目标识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 信号 处理 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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