[发明专利]一种双机器人焊接工作站及焊接方法在审
| 申请号： | 202110916889.8 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113600966A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 钟立明;朱维金;张书生 | 申请（专利权）人： | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/167;B23K9/173;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/053 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市经济开发区月*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种双机器人焊接工作站及焊接方法。该双机器人焊接工作站包括直线运动模组、变位机、滑板、焊接机器人Ⅰ、焊接机器人Ⅱ、MIG焊枪及TIG焊枪，其中直线运动模组设置于变位机的一侧，变位机用于驱动待焊接工件Ⅰ和工件Ⅱ同步转动；滑板的下端与直线运动模组连接，上端设有焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ，TIG焊枪和MIG焊枪分别设置于焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ的执行末端；MIG焊枪用于对工件Ⅰ和工件Ⅱ之间的V型坡口实施MIG焊，TIG焊枪用于对MIG焊枪完成的MIG焊缝实施二次TIG焊。本发明能满足压力容器的焊接需要，同时提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 焊接 工作站 方法 | ||
【主权项】：
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