[发明专利]一种基于视觉导航的无人拖地清洁车及控制方法和基站有效
| 申请号： | 202110916822.4 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113712469B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 朱明 | 申请（专利权）人： | 朱明 |
| 主分类号： | A47L11/284 | 分类号： | A47L11/284;A47L11/40;G01C21/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉导航的无人拖地清洁车及控制方法和基站，包括底座、设于底座上方的顶板，所述底座上设有行走轮，所述底座沿着前进和后退方向的一侧分别设有机架，所述机架上部设有电动推杆，所述电动推杆的底部耦合连接拖把；所述顶板上沿着四个不同的方向分别设有摄像头；本发明通过极简的设计，去除功能繁多的结构，保留最核心的结构，这样一方面可以极大的降低清洁车的制造成本，另一方面极简的结构可以大大降低设备出现故障的概率，提升使用可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 导航 无人 拖地 清洁车 控制 方法 基站 | ||
【主权项】：
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