[发明专利]柔性件传动变位自适应机器人手指装置在审
| 申请号： | 202110913536.2 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113618761A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 程少如;张文增 | 申请（专利权）人： | 程少如 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京知鲲知识产权代理事务所(普通合伙) 11866 | 代理人： | 闫聪彦 |
| 地址： | 102300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 柔性件传动变位自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个电机、两套传动机构、两个柔性件、三个簧件等。该装置实现了双关节手指可变初始构型的自适应抓取功能。对于不同形状、尺寸的物体，该装置可以自动适应抓取；该装置具有灵活调节远关节角度，达到预弯曲抓取效果；自适应抓取具有快速响应的特点，抓取时间短，通过滑块加速末端指段转动，同时双电机抓取物体力量更大，叠加抓取效果好；由于采用了两个柔性件为主要传动件，该装置具有向抓取方向防碰撞功能；该装置的手指构型多变，更灵活。该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 传动 变位 自适应 机器人 手指 装置 | ||
【主权项】：
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