[发明专利]天轨式堆垛机、智能立体仓库及取放物料的方法在审
| 申请号： | 202110912084.6 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113666040A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 闫建伟;孙星;刘庆华;李洋;王哲;谢森琪;史纪录;宋文宇;刘震;侯猛;田大肥;李俊源 | 申请（专利权）人： | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 宁夏合天律师事务所 64103 | 代理人： | 曹广涛 |
| 地址： | 753001 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提供天轨式堆垛机，属于机械领域。包括导轨组件、横梁、载料驱动部、横梁驱动部、刚性导架、升降立柱、回转盘、载料架和载料机构，横梁安装在导轨组件上，用于在导轨组件中沿导轨方向移动；刚性导架安装于横梁上，受驱动部驱动、沿着横梁所在方向移动；升降立柱的导架连接端连接于刚性导架，升降立柱的回转盘连接端与回转盘相连接，升降立柱受驱动部驱动、做伸缩运动；回转盘连接于升降立柱和载料架之间，回转盘受驱动部驱动做轴向运动；载料架跟随回转盘做轴向运动；载料机构连接于载料架、跟随载料架作轴向运动；横梁驱动部连接于刚性导架，载料驱动部连接于横梁。本发明实施例还提供智能立体仓库及取放物料的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 天轨式 堆垛 智能 立体仓库 物料 方法 | ||
【主权项】：
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