[发明专利]天轨式堆垛机、智能立体仓库及取放物料的方法

说明书

本发明提供天轨式堆垛机，属于机械领域。包括导轨组件、横梁、载料驱动部、横梁驱动部、刚性导架、升降立柱、回转盘、载料架和载料机构，横梁安装在导轨组件上，用于在导轨组件中沿导轨方向移动；刚性导架安装于横梁上，受驱动部驱动、沿着横梁所在方向移动；升降立柱的导架连接端连接于刚性导架，升降立柱的回转盘连接端与回转盘相连接，升降立柱受驱动部驱动、做伸缩运动；回转盘连接于升降立柱和载料架之间，回转盘受驱动部驱动做轴向运动；载料架跟随回转盘做轴向运动；载料机构连接于载料架、跟随载料架作轴向运动；横梁驱动部连接于刚性导架，载料驱动部连接于横梁。本发明实施例还提供智能立体仓库及取放物料的方法。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种天轨式堆垛机、智能立体仓库及取放物料的方法。

背景技术

立体仓库广泛应用于工业领域的用于存储各种规格、性状物料的储物和取物系统，采用堆垛机存取物料，可以有效地提升作业空间高度，具有占地面积小、存储密度高的特点。主流的立体仓库分为两种，一种是基于巷道式堆垛机的立体仓库，另一种是基于高位叉车的密集型立体仓库。采用巷道式堆垛机的立体仓库需要在货架与货架之间留出空间用来放置巷道式堆垛机，每两个货架可共用一台巷道式堆垛机，因此，采用巷道式堆垛机的立体仓库需要在多排巷道之间设置多台堆垛机，整体空间利用率不高、成本高，并且向外运送物料需要另外增加物流配送流水线；采用高位叉车的立体仓库是通过人工开高位叉车进行存取物料，作业效率低、人员操作设备经过高处的存取料货位，存在物料掉落伤人的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供天轨式堆垛机、智能立体仓库及取放物料的方法，能够实现物料的高存储密度，实现货架的紧贴式排布，增大空间利用率和存储密度，同时能够避免人员操作设备进行存取料的低效工作模式，提高安全性。

本发明实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种天轨式堆垛机，包括导轨组件、横梁、横梁驱动部、载料驱动部、刚性导架、升降立柱、回转盘、载料架和载料机构，

所述横梁安装在所述导轨组件上，受所述横梁驱动部控制，用于在所述导轨组件中沿导轨方向移动；

所述刚性导架安装于所述横梁上，受所述载料驱动部驱动、沿着所述横梁所在方向移动；

所述升降立柱的导架连接端连接于所述刚性导架，所述升降立柱的回转盘连接端与所述回转盘相连接，所述升降立柱受所述载料驱动部驱动、做伸缩运动；

所述回转盘连接于所述升降立柱和所述载料架之间，所述回转盘受所述载料驱动部驱动做轴向运动；

所述载料架跟随所述回转盘做轴向运动；

所述载料机构连接于所述载料架、跟随所述载料架作轴向运动，所述载料机构受所述载料驱动部驱动；

所述载料驱动部连接于所述刚性导架，所述横梁驱动部连接于所述横梁；

移动式货架组重排并准备好取放通道后，所述载料驱动部驱动所述刚性导架、所述升降立柱、所述回转盘运动，使所述载料机构移动并下降到所述取放通道中，所述载料驱动部驱动所述载料机构进行取放物料的操作。

较优地，所述导轨组件包括平行设置的第一天轨和第二天轨，所述横梁的第一导轨连接端连接于所述第一天轨，所述横梁的第二导轨连接端连接于所述第二天轨。

较优地，所述刚性导架与所述横梁保持相对角度固定，所述刚性导架用于支持所述升降立柱、所述回转盘、所述载料架和所述载料机构的轴向定位以及姿态保持。

较优地，所述刚性导架垂直于地面，所述升降立柱沿着平行于所述刚性导架的方向上下移动；

所述回转盘以垂直方向为轴心水平做水平旋转运动。

本发明实施例还提供一种智能立体仓库，包括天轨式堆垛机、移动式货架组和仓储管理系统，

所述天轨式堆垛机为前述的天轨式堆垛机；