[发明专利]取放货方法、装置、货叉组件、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110909537.X | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115892801A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 赵颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种取放货方法、装置、货叉组件、机器人及存储介质，该方法包括：当控制机器人的货叉组件提升至目标库位对应的高度时，控制货叉组件升高预设高度；基于货叉组件上设置的第一传感器采集目标库位的第一检测数据，以根据第一检测数据确定目标库位的存放情况；若所述存放情况满足当前的取放货任务要求，则控制货叉组件降低至目标库位对应的高度，并基于货叉组件上设置的第二传感器采集的目标库位的第二检测数据，判断货叉组件与目标库位是否对准；若是，则控制货叉组件执行取放货任务对应的取放货操作，实现了对库位存放情况的检测以及货叉组件的对准检测，提高了取放货操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 取放货 方法 装置 组件 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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