[发明专利]一种气缸套货物架摆放自识别系统在审
| 申请号： | 202110908999.X | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113721605A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 江诚;储建华;刘艳林;开育珑 | 申请（专利权）人： | 中原内配集团安徽有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 刘培越 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气缸套货物架摆放自识别系统，涉及仓库管理技术领域，解决了现有方案中货物摆放位置的选择不够智能，货物摆放方向异常的技术问题；包括处理器、数据存储模块、货舱构建模块、路径规划模块、摆放状态监控模块和终端控制模块；本发明首先构建货舱空间模型，实现货舱中货物存储的可视化，既能够保证货物摆放位置的智能化，又能够提高运输效率；本发明设置了摆放状态监控模块，当摆放状态监控模块接收到摆放校验信号之后，通过图像识别技术判定货物摆放的方向是否正确，当货物摆放的方向不正确时，则通过智能小车对货物的摆放方向进行调整；摆放状态监控模块有助于避免因为货物放置方向错误导致的损坏，同时能够提高摆放的美观性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气缸套 货物 摆放 识别 系统 | ||
【主权项】：
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