[发明专利]一种基于相机位置和两个标志点的相机外参数标定方法有效
| 申请号： | 202110906527.0 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113610928B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 郭凯;燕道华;田野;赵梓年;谷俊豪;陈洪林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63660部队 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王智红 |
| 地址： | 841700 新疆维吾*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于相机参数标定技术领域,一种基于相机位置和两个标志点的相机外参数标定方法,本发明在初始状态下的相机坐标系和世界坐标系之间的关系已知，通过几何约束和相机坐标系及世界坐标系的旋转，获取两个点的对应关系，并根据初始时刻相机坐标系和世界坐标系的旋转平移，旋转过程中的旋转角度，最终完成相机外参数标定。本发明适用于可提前获取相机位置的应用场景，如固定的监控相机，外场测量飞行器姿态的凝视相机，或者具有定位设备的相机等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 位置 两个 标志 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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