[发明专利]一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人

摘要

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其增加装置夹持效率，提高装置使用便捷性，增加夹持稳定性；包括安装架、轴套、传动轴、安装梁、定位滑槽、定位滑轨、安装座、弹簧、夹板、支撑座、第一轴承、摆动框、连接座、第二轴承、曲轴、调节装置和驱动装置，安装架顶端设置有安装梁，定位滑槽分别安装在安装梁顶端安装槽内部，定位滑轨顶端分别安装在安装座底端，弹簧左右两端分别与安装座相邻端连接，第一轴承转动安装在支撑座顶端，第一轴承分别与安装座外壁配合滚动连接，第二轴承安装在连接座底端轴孔内部，曲轴与摆动框内腔配合滑动连接，驱动装置安装在安装架底端。