[发明专利]一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人有效

专利信息
申请号: 202110906244.6 申请日: 2021-08-09
公开(公告)号: CN113523136B 公开(公告)日: 2023-06-16
发明(设计)人: 李曼 申请(专利权)人: 西安外事学院
主分类号: B21D43/10 分类号: B21D43/10;B21D43/11;B21D43/00
代理公司: 沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙) 13134 代理人: 喻慧玲
地址: 710077 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 规格 折弯 工用 夹持 机器人
【说明书】:

发明涉及机械加工的技术领域,特别是涉及一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人,其增加装置夹持效率,提高装置使用便捷性,增加夹持稳定性;包括安装架、轴套、传动轴、安装梁、定位滑槽、定位滑轨、安装座、弹簧、夹板、支撑座、第一轴承、摆动框、连接座、第二轴承、曲轴、调节装置和驱动装置,安装架顶端设置有安装梁,定位滑槽分别安装在安装梁顶端安装槽内部,定位滑轨顶端分别安装在安装座底端,弹簧左右两端分别与安装座相邻端连接,第一轴承转动安装在支撑座顶端,第一轴承分别与安装座外壁配合滚动连接,第二轴承安装在连接座底端轴孔内部,曲轴与摆动框内腔配合滑动连接,驱动装置安装在安装架底端。

技术领域

本发明涉及机械加工的技术领域,特别是涉及一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人。

背景技术

钣金折弯加工是在弯板机上对金属板材进行弯曲和成型的工作,目前钣金折弯加工多用夹持机器人进行夹持加工,与人工相比,折弯机器人具有定位精准、重复性好的优点,且折弯机器人良好的夹持效果可有效杜绝皱纹的产生。

目前市场上常见的钣金折弯加工用夹持机器人,在对钣金进行夹持加工时,不能适用于多种规格的钣金,通常根据饭金的规格不同而采用不同的夹持装置,导致钣金折弯加工用夹持机器人的适用范围不够广泛,同时常规的钣金折弯加工用夹持机器人,不能对钣金进行快速夹取和拆取。

发明内容

为解决上述技术问题,本发明提供一种增加装置夹持效率,提高装置使用便捷性,增加夹持稳定性的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人。

本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人,包括安装架、轴套、传动轴、安装梁、定位滑槽、定位滑轨、安装座、弹簧、夹板、支撑座、第一轴承、摆动框、连接座、第二轴承、曲轴、调节装置和驱动装置,安装架顶端设置有安装梁,轴套与安装架中间固定槽配合连接,传动轴与轴套配合滑动连接,安装梁底端安装在传动轴顶端,定位滑槽分别安装在安装梁顶端安装槽内部,定位滑轨顶端分别安装在安装座底端,定位滑轨分别与定位滑槽配合滑动连接,两个安装座对称滑动安装在安装梁顶端,弹簧左右两端分别与安装座相邻端连接,夹板分别通过调节装置安装在安装座顶端,支撑座底端分别对称安装在安装架槽腔底端,第一轴承转动安装在支撑座顶端,第一轴承分别与安装座外壁配合滚动连接,摆动框顶端安装在传动轴底端,连接座顶端安装在安装架底端,第二轴承安装在连接座底端轴孔内部,曲轴分别与第二轴承同轴配合连接,曲轴与摆动框内腔配合滑动连接,驱动装置安装在安装架底端,驱动装置输出端与曲轴配合连接。

本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人,驱动装置包括电机座、伺服电机、蜗杆、蜗轮和启动按钮,伺服电机通过电机座安装在安装架底端,蜗杆右端同轴安装在伺服电机左侧输出端,蜗轮前端同轴安装在电机座后端,蜗轮和蜗杆啮合传动连接,启动按钮与伺服电机通过导线电连接。

本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人,调节装置包括支撑轴、滑套、第三轴承、丝杠和螺母,支撑轴配合安装在安装座顶端内腔中,滑套顶端安装在夹板底端通孔内部,滑套分别与支撑轴配合滑动连接,丝杠通过第三轴承转动支撑在安装座内腔中,螺母安装在夹板底端通槽内部,丝杠与螺母配合螺装连接。

本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人,还包括限位板,限位板分别对称安装在安装梁左右两端。

本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人,还包括保护箱,保护箱顶端安装在安装架底端,驱动装置位于保护箱工作腔内部。

本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人,还包括橡胶垫,橡胶垫分别安装在夹板相邻端。

本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人,还包括调节轮,调节轮分别与丝杠同轴配合连接。

本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人,还包括连接件,连接件前端安装在连接座后端,蜗杆与连接件孔槽同轴配合转动连接。

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