[发明专利]基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置在审
| 申请号： | 202110904722.X | 申请日： | 2021-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN113428645A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李丹 | 申请（专利权）人： | 宿州市恒新立智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 邱国栋 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及药瓶夹取技术领域，具体地说，涉及基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置。其包括第一电机，第一电机通过第二输出轴同轴连接有丝杆，丝杆中心处嵌套固定有隔板，丝杆螺纹方向以隔板为中心对称开设，隔板两侧对称安装有夹持爪，第二输出轴上嵌套固定有支撑臂，横梁下表面中心处开设有滑槽，第二传动板一端位于上表面边缘处固定连接有支撑杆，由传动轮盘分部带动第一半齿轮和第二半齿轮旋转，实现支撑杆度往复旋转，带动夹取部定位往复旋转，使夹持爪的定位往复运动，实现对药瓶的定位夹取和放置，通过丝杆和丝杆螺母配合，实现两个夹持臂相互趋近或者远离，进而实现对药瓶的夹取和放置，通过机械夹持实现对药瓶的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定位 放置 制药 备用 药瓶 装置 | ||
【主权项】：
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