[发明专利]基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置

说明书

本发明涉及药瓶夹取技术领域，具体地说，涉及基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置。其包括第一电机，第一电机通过第二输出轴同轴连接有丝杆，丝杆中心处嵌套固定有隔板，丝杆螺纹方向以隔板为中心对称开设，隔板两侧对称安装有夹持爪，第二输出轴上嵌套固定有支撑臂，横梁下表面中心处开设有滑槽，第二传动板一端位于上表面边缘处固定连接有支撑杆，由传动轮盘分部带动第一半齿轮和第二半齿轮旋转，实现支撑杆度往复旋转，带动夹取部定位往复旋转，使夹持爪的定位往复运动，实现对药瓶的定位夹取和放置，通过丝杆和丝杆螺母配合，实现两个夹持臂相互趋近或者远离，进而实现对药瓶的夹取和放置，通过机械夹持实现对药瓶的夹取。

技术领域

本发明涉及药瓶夹取技术领域，具体地说，涉及基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置。

背景技术

制药厂生产的药品，在流水线上主要靠传送带传递，实际生产过程中，在某些生产环节，需要把药瓶从传送带上取下来，从工作区往放置区进行转移操作，由于排产量大，而人工对药瓶进行转移的方式效率较低，且不能对药瓶进行定位放置，而传送带上的药瓶放置不能出现较大的位置偏差，以保障后续对药瓶加工的精确定位，因此本发明目的在于基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置，以解决现人工对药瓶进行转移的方式效率较低，不能对药瓶进行定位放置的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于，提供了基于定位放置的制药设备用药瓶夹取装置，包括主体和安装在主体上的传动部和夹取部；

所述传动部内至少包括微型电机，所述微型电机通过第一输出轴同轴连接有传动轮盘，所述传动轮盘侧壁靠近四周边缘处以环形阵列开设有主动齿牙，所述传动轮盘通过所述主动齿牙啮合连接有第一半齿轮，所述第一半齿轮顶部设置有第二半齿轮，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮通过固定轴同轴固定连接，所述固定轴顶部固定连接有第二传动板，所述第二传动板一端位于上表面边缘处固定连接有支撑杆；

本实施例的所述传动部在具体使用时，给所述微型电机供电，所述微型电机运行，所述微型电机通过所述第一输出轴带动所述传动轮盘旋转，当所述传动轮盘上的所述主动齿牙旋转至与所述第二半齿轮啮合时，所述主动齿牙与所述从动齿牙通过设置相适配的齿牙数量，使所述传动轮盘带动所述第二半齿轮旋转90度，当所述主动齿牙旋转至与所述第一半齿轮啮合时，所述传动轮盘带动所述第一半齿轮旋转，且所述第二半齿轮与所述第一半齿轮旋转方向相反，随着所述传动轮盘的不断旋转，所述固定轴随着所述第一半齿轮和所述第二半齿轮实现90度往复的旋转，通过所述固定轴的旋转，使所述支撑杆以所述固定轴为圆心，沿所述限位弧槽旋转，所述支撑杆旋转角度与所述第一半齿轮旋转角度相同。

所述夹取部内至少包括第一电机，所述第一电机通过第二输出轴同轴连接有丝杆，所述丝杆中心处嵌套固定有隔板，所述丝杆螺纹方向以所述隔板为中心对称开设，所述隔板两侧对称安装有夹持爪，所述隔板两端均固定设置有限位挡板，所述丝杆上螺纹连接有夹持爪，所述第二输出轴上嵌套固定有支撑臂，所述支撑臂内至少包括横梁，所述横梁下表面中心处开设有滑槽，所述横梁下表面一端固定连接有竖耳，所述竖耳侧壁表面中心处开设有第三轴孔；

本实施例的所述夹取部在具体使用时，给所述第一电机供电，所述第一电机运行，所述第一电机通过所述第二输出轴带动所述丝杆旋转，两个所述夹持臂通过所述丝杆的旋转随着所述丝杆螺母相互趋近，并通过所述瓶夹实现对药瓶的夹取，同时，所述夹持臂通过所述卡块在所述滑槽内滑动，通过所述滑槽保障所述夹持爪的稳定性。