[发明专利]一种结构热试验基于系统模型的滑模控制方法在审
| 申请号： | 202110904108.3 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113625564A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张广明;柏志青;吕筱东;高鹏 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211800 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种结构热试验基于系统模型的滑模控制方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面结构热试验系统数学模型；利用跟踪误差、非线性函数、分数阶微分和分数阶积分构建非线性分数阶滑模面方程；基于所述结构热试验系统数学模型、所述非线性分数阶滑模面、超螺旋趋近率和时间延时观测器，构建可控硅导通角α(t)的控制器；建立Lyapunov函数V(s)，满足V(s)正定， |
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| 搜索关键词： | 一种 结构 试验 基于 系统 模型 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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