[发明专利]一种六面顶压机顶锤的裂纹检测系统、方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202110901414.1 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113781394A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 祝润泽;彭玲;李裕兴 | 申请（专利权）人： | 国机智能科技有限公司;广州机械科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/40;G06K9/46;G01N21/88 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510535 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六面顶压机顶锤的裂纹检测系统、方法、装置及介质，其中系统包括：内窥镜，用于采集顶锤表面的图像信息，所述顶锤安装在六面顶压机内；机械臂，所述机械臂的末端设有夹具，所述夹具用于固定所述内窥镜的探头，所述机械臂用于控制所述探头在所述六面顶压机内移动，以获取所有所述顶锤表面的所述图像信息；上位机，用于根据所述图像信息对顶锤进行裂纹检测。本发明采用内窥镜的方式获取六面顶压机内顶锤的图像信息，在基于图像信息检测顶锤是否出现裂纹，能够高效地检测出顶锤表面裂纹，提高检测的准确性与自动化程度，为解决六面顶压机顶锤裂纹检测问题提供一种新的思路和方法。本发明可广泛应用于裂纹检测技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六面顶压机顶锤 裂纹 检测 系统 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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