[发明专利]一种六面顶压机顶锤的裂纹检测系统、方法、装置及介质

说明书

本发明公开了一种六面顶压机顶锤的裂纹检测系统、方法、装置及介质，其中系统包括：内窥镜，用于采集顶锤表面的图像信息，所述顶锤安装在六面顶压机内；机械臂，所述机械臂的末端设有夹具，所述夹具用于固定所述内窥镜的探头，所述机械臂用于控制所述探头在所述六面顶压机内移动，以获取所有所述顶锤表面的所述图像信息；上位机，用于根据所述图像信息对顶锤进行裂纹检测。本发明采用内窥镜的方式获取六面顶压机内顶锤的图像信息，在基于图像信息检测顶锤是否出现裂纹，能够高效地检测出顶锤表面裂纹，提高检测的准确性与自动化程度，为解决六面顶压机顶锤裂纹检测问题提供一种新的思路和方法。本发明可广泛应用于裂纹检测技术领域。

技术领域

本发明涉及裂纹检测技术领域，尤其涉及一种六面顶压机顶锤的裂纹检测系统、方法、装置及介质。

背景技术

人造金刚石主要是通过六面顶静压合成法的方式进行生产的，顶锤是六面顶压机合成腔体的核心部件，主要采用钨钴系列硬质合金来提高顶锤的抗压性。生产的过程中长期交变热应力作用，顶锤本身的工艺缺陷，以及顶锤安装校准不准等都会造成材料裂纹的产生，如果继续用存在裂纹的顶锤进行生产使用的话可能会引发塌锤事故，造成重大经济损失。因此，非常有必要对顶锤的裂纹进行无损检测。

目前，在实际生产工程中，对于顶锤裂纹的检测，并无可靠实用的技术，主要依靠操作工经验判断。其一就是目视检测，用锯条轻轻滑过顶锤表面，通过手感判断是否有裂纹；其二就是声音检测，根据类似“锯片掰断”声音判断裂纹的存在与否；但是生产现场的噪音，人为主观因素等都会影响最终的判断结果，此外六面顶压机内腔控件狭小不易操作。

发明内容

为至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种六面顶压机顶锤的裂纹检测系统、方法、装置及介质。

本发明所采用的技术方案是：

一种六面顶压机顶锤的裂纹检测系统，包括：

内窥镜，用于采集顶锤表面的图像信息，所述顶锤安装在六面顶压机内；

机械臂，所述机械臂的末端设有夹具，所述夹具用于固定所述内窥镜的探头，所述机械臂用于控制所述探头在所述六面顶压机内移动，以获取所有所述顶锤表面的所述图像信息；

上位机，用于根据所述图像信息对顶锤进行裂纹检测。

进一步，所述机械臂的末端还设有加长杆，所述加长杆的一端与所述机械臂的末端连接，所述加长杆的另一端与所述夹具连接。

进一步，所述加长杆呈曲臂状。

本发明所采用的另一技术方案是：

一种六面顶压机顶锤的裂纹检测方法，应用于上所述的一种六面顶压机顶锤的裂纹检测系统，包括以下步骤：

获取顶锤表面的图像信息；

采用canny算子对所述图像信息进行边缘检测，提取顶锤裂纹信息；

对提取顶锤裂纹信息后的图像信息进行二值化处理，获得二值化图；

根据二值化图识别顶锤是否出现裂纹。

进一步，在对所述图像信息进行边缘检测的步骤之前，还包括对图像信息进行预处理的步骤：

采用二维变分模态分解将所述图像信息分解为不同中心频率的子模态，保留其中低频的子模态；

对保留后的子模态进行自适应中值滤波处理，获得去噪后的图像信息；

对去噪后的图像信息进行图像增强处理。

进一步，所述二维变分模态分解的表达式为：