[发明专利]面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人有效
| 申请号： | 202110900999.5 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113601525B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杭鲁滨;曲志洋;林士森;黄晓波;张宝军;陈君荣;章鹏程;王明远;钟传磊;吴柏锐;彭继友;朋仁辉;张佳乐;冷海龙;康开东;殷传硕 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J5/02;B25J19/00;B23K37/00;B23K101/04 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向风电塔筒牺牲阳极块焊接的环形轨道轮式行走机器人，包括环形快速拆装圆环齿圈轨道平台、多模式轮式行走单元、焊接单元以及具有防水密封性的阳极块供给组件；其轮式行走单元具有多行走模式，能够实现运动路径规划优选；阳极块供给组件的储料室、排水室、给料室相互以转门封隔密封，通过各门开启连通、关闭密封切换，保证牺牲阳极块运送可靠；储料室防水密封性好，使得牺牲阳极块的水下存储无腐蚀；轮式行走单元驱动轮与筒壁接触，接触力可通过悬架弹簧预紧力调节；支撑连接组件可支撑环形轨道。环形平台两个机械手组装焊接阳极金属块与筒壁柱面，形成牺牲阳极块的阴极保护回路，实现对海上风电塔水下部分的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 风电塔筒 牺牲 阳极 焊接 环形 轨道 轮式 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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