[发明专利]一种连续体机器人关节及连续体机器人在审
| 申请号： | 202110898618.4 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113618775A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈贵敏;金典 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种连续体机器人关节及连续体机器人，包括上主体片、下主体片、弹性体和中间连接件；上主体片和下主体片上均开有矩形通孔；中间连接件的两端分别设置在上主体片和下主体片的矩形通孔；上主体片和下主体片外侧边缘之间固定设置有若干弹性体。本发明通过圆片、上主体片以及下主体片的配合，实现了刚性转动副，运动学较为简单。本产品安装简单，将几个片相互插入即可，安装时可以选择让柔性单元可以处于预拉伸状态，借助弹性回复力在相邻片之间形成稳定可靠的装配，增加接触的稳定性，提高承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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