[发明专利]一种端拾器预搭建系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110891512.1 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113600702B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 武汉维谘信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 武汉智正诚专利代理事务所(普通合伙) 42278 | 代理人： | 张世亮 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种端拾器预搭建系统及其控制方法，包括机架、横梁、机械手、升降驱动装置、横向驱动装置和控制装置；升降驱动装置与横梁连接，横向驱动装置与机械手连接；横梁设置有母座定位结构，机械手设置有吸盘定位结构。端拾器预搭建系统利用吸盘与端拾器母座的相对位置，能精准搭建端拾器；模拟数据与现场搭建数据高度匹配，最直观地反应模拟数据的可靠性；模拟与实际相结合，能有效提升模拟的准确有效性；端拾器预搭建系统能现场即插即用，减少上线调整时间；使用端拾器预搭建系统能直接取消使用模具预搭建时的搬运过程，提高预搭建效率；端拾器预搭建系统可针对不同客户，做到快速更换与客户现场匹配的母座，做到能同时兼顾多个客户现场。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端拾器预 搭建 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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