[发明专利]用于计算和验算视觉对位项目中旋转中心的方法有效
| 申请号： | 202110890412.7 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113345014B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 秦应化;何进 | 申请（专利权）人： | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T5/00 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215024 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于计算和验算视觉对位项目中旋转中心的方法，包括如下步骤：移动机构配合视觉识别系统获得目标的第一点位信息；基于所识别出的第一点位信息通过拟合圆和三角计算的方法获取到多个旋转中心；所述多个旋转中心中的每一个旋转中心分别与实际获取到的第二点位信息结合做反向运算，得到各个旋转中心下拟算出来的点位数据，将拟算出来的点位数据与实际获得的第二点位信息做比较并得出每个旋转中心的整体误差；将误差最小的旋转中心确定为最终的旋转中心。本申请不但结合了两种旋转中心确立方法，同时添加了对旋转中心的单独校验，提高旋转中心的确立准确性，对于视觉对位项目的整体成功运行起到了至关重要的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算 验算 视觉 对位 项目 旋转 中心 方法 | ||
【主权项】：
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