[发明专利]自动更换上装模块的控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202110888863.7 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113858168A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;朱峰 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种自动更换上装模块的控制方法及相关装置，所述方法应用于机器人底盘，换装平台设置有多个上装模块，每个所述上装模块执行任务时与所述机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：获取任务类型；根据所述任务类型，从所述多个上装模块中确定目标上装模块，得到所述目标上装模块的标识信息；根据所述标识信息，生成第一控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第一控制指令将所述目标上装模块安装在自身上。所述方法可以将上装模块与机器人底盘以可拆卸的方式连接，可以根据给定的任务类型更换上装模块，从而完成不同类型的任务，适用范围广，降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 更换 上装 模块 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深兰科技（上海）有限公司，未经深兰科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110888863.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
