[发明专利]自动更换上装模块的控制方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种自动更换上装模块的控制方法及相关装置，所述方法应用于机器人底盘，换装平台设置有多个上装模块，每个所述上装模块执行任务时与所述机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：获取任务类型；根据所述任务类型，从所述多个上装模块中确定目标上装模块，得到所述目标上装模块的标识信息；根据所述标识信息，生成第一控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第一控制指令将所述目标上装模块安装在自身上。所述方法可以将上装模块与机器人底盘以可拆卸的方式连接，可以根据给定的任务类型更换上装模块，从而完成不同类型的任务，适用范围广，降低了使用成本。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及自动更换上装模块的控制方法及相关装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人已应用于工业、军事、医疗、教育及家庭服务等领域，然而受到通用性和成本等因素的制约，人们所期望的机器人在各行各业中的普及未能很好地实现。

现有的机器人基本上都是根据特定的任务来开发的，具有固定的结构和功能，并且使用的工作环境也被限制在一定的范围内，无形中增加了使用成本，阻碍了其在应用领域的推广。

发明内容

本申请的目的在于提供自动更换上装模块的控制方法及相关装置，可以根据给定的任务类型更换上装模块，适用范围广，降低了使用成本。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种自动更换上装模块的控制方法，所述方法应用于机器人底盘，换装平台设置有多个上装模块，每个所述上装模块执行任务时与所述机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：获取任务类型；根据所述任务类型，从所述多个上装模块中确定目标上装模块，得到所述目标上装模块的标识信息；根据所述标识信息，生成第一控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第一控制指令将所述目标上装模块安装在自身上。该技术方案的有益效果在于，将上装模块与机器人底盘以可拆卸的方式连接，可以根据给定的任务类型更换上装模块，从而完成不同类型的任务，适用范围广，降低使用成本。

在一些可选的实施例中，所述任务类型包括以下至少一种：配送、消毒、巡检、安防、引导、清洁和陪伴。该技术方案的有益效果在于，一方面，机器人底盘可以通过安装不同类型的上装模块完成不同类型的任务，实现多种功能；另一方面，机器人底盘通过更换上装模块，可以在配送机器人、消毒机器人、巡检机器人、安防机器人、引导机器人、清洁机器人和陪伴机器人之间自由切换身份。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：响应于所述机器人底盘发送的结束任务请求，生成第二控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第二控制指令卸除所述目标上装模块。该技术方案的有益效果在于，任务结束时，机器人底盘可以拆卸目标上装模块，一方面，可以将卸下的上装模块放置于指定位置，便于上装模块的规范化管理；另一方面，下次执行任务时，可以直接安装对应的上装模块，提高效率。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：根据所述标识信息，获取所述目标上装模块的位置信息；根据所述位置信息，生成第三控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第三控制指令行驶至所述目标上装模块的位置。该技术方案的有益效果在于，可以根据上装模块的位置信息，控制机器人底盘行驶至目标上装模块的位置，无需人工操作，自动化程度高。

在一些可选的实施例中，所述换装平台设置有用于收纳所述上装模块的多个收纳位置，每个所述收纳位置对应唯一的收纳位置编号；所述根据所述标识信息，获取所述目标上装模块的位置信息，包括：根据所述标识信息，获取所述目标上装模块在所述换装平台的收纳位置编号；根据所述收纳位置编号，获取所述目标上装模块的位置信息。该技术方案的有益效果在于，一方面，通过设置收纳位置，换装平台可以收纳多个上装模块，结构紧凑，空间利用率高；另一方面，可以根据收纳位置编号获取目标上装模块的位置信息，从而控制机器人底盘行驶至对应的位置，便于更换目标上装模块。