[发明专利]车辆碰撞检测方法及装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202110886373.3 申请日: 2021-08-03
公开(公告)号: CN113807167A 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 万治河;刘浩;吴一超;梁鼎 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本公开涉及一种车辆碰撞检测方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法在车辆异常的情况下获取车辆的行驶数据,以基于车辆的行驶数据确定包括至少两个车辆图像的待检测图像序列。进一步地,对待检测图像序列进行检测以确认车辆是否发生碰撞事件,并在检测到车辆发生碰撞事件的情况下,确认车辆碰撞的场景。本公开实施例在车辆传感器感知到车辆异常的情况下根据行驶情况自动检测车辆是否碰撞,避免了由于传感器敏感发生的碰撞误报。同时,在检测到车辆碰撞后自动识别车辆碰撞场景,提高后续车辆救援过程的效率。
搜索关键词: 车辆 碰撞 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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