[发明专利]车辆碰撞检测方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆异常的情况下，获取所述车辆的行驶数据；

基于所述车辆的行驶数据确定待检测图像序列，所述待检测图像序列中至少包含两个车辆图像；

对所述待检测图像序列进行检测，确认所述车辆是否发生碰撞事件；

在检测到所述车辆发生碰撞事件的情况下，确认所述车辆碰撞的场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆异常的情况下，获取所述车辆的行驶数据包括：

在通过车载传感器感知到车辆异常的情况下，获取车辆异常时刻之前和/或之后预设时长的行驶数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据确定待检测图像序列包括：

根据所述行驶数据类型确定包括多个车辆图像的图像序列；

对所述图像序列中各所述车辆图像进行预处理，得到待检测图像序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据类型确定包括多个车辆图像的图像序列包括：

响应于所述行驶数据包括多个按时间顺序记录车辆移动过程的第一图像，将各所述第一图像作为所述图像序列；和/或

响应于所述行驶数据包括记录车辆移动过程的视频，将按照预设规则在所述视频中选取的多个第二图像，作为所述图像序列。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对所述图像序列中各所述车辆图像进行预处理，得到待检测图像序列包括：

按照预设时间间隔，从所述图像序列中抽取车辆图像得到所述待检测图像序列；和/或

以预定的尺寸分别裁剪所述待检测图像序列中的各所述车辆图像，得到待检测图像序列；和/或，

将所述待检测图像序列中的各所述车辆图像进行归一化处理，得到所述待检测图像序列。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，对所述待检测图像序列进行检测，确认所述车辆是否发生碰撞事件包括：

将所述待检测图像序列输入训练得到的网络模型；

通过所述网络模型提取所述待检测图像序列的碰撞特征向量进行碰撞检测，以确认所述车辆是否发生碰撞事件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述车辆发生碰撞事件的情况下，确认所述车辆碰撞的场景包括：

在检测到所述车辆发生碰撞事件的情况下，通过所述网络模型提取所述待检测图像序列的场景特征向量；

基于所述场景特征向量检测所述碰撞事件所在的场景。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述网络模型通过预先设置的训练集训练获得，所述方法还包括：

根据车辆实际碰撞情况以及对应场景标注所述待检测序列；

将所述待检测序列和对应的标注结果加入所述训练集，得到更新后的训练集；

通过更新后的所述训练集更新所述网络模型。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述行驶数据通过车辆内置的行车记录仪拍摄。

10.一种车辆碰撞检测装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于在车辆异常的情况下，获取所述车辆的行驶数据；

图像确定模块，用于基于所述车辆的行驶数据确定待检测图像序列，所述待检测图像序列中至少包含两个车辆；

碰撞检测模块，用于对所述待检测图像序列进行检测，确认所述车辆是否发生碰撞事件；

场景检测模块，用于在检测到所述车辆发生碰撞事件的情况下，确认所述车辆碰撞的场景。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。