[发明专利]一种新型肢臂充气康复机器人在审
申请号: | 202110885814.8 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113456430A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 高雪 | 申请(专利权)人: | 常州工业职业技术学院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61H3/00;A61H23/04;A61H7/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 朱晓凯 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型肢臂充气康复机器人,包括支撑架、气泵、肢臂和充气机构,本发明通过设置了充气机构于肢臂外侧,通过气管向气囊内充气而使得气囊膨胀将患者腿部进行固定,同时可通过海绵垫片提高了气囊于患者腿部接触的舒适性,以及通过微型气管向气孔内导入气体而膨胀,使得硅胶片后端面形成凸体状,然后启动振动器产生振动对患者腿部进行振动按摩,达到了使患者更稳定的连接于机器人肢臂上,以及便于对患者进行按摩而提高机器人多功能性,提高了机器人使用范围的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 充气 康复 机器人 | ||
【主权项】:
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