[发明专利]一种新型肢臂充气康复机器人

说明书

本发明公开了一种新型肢臂充气康复机器人，包括支撑架、气泵、肢臂和充气机构，本发明通过设置了充气机构于肢臂外侧，通过气管向气囊内充气而使得气囊膨胀将患者腿部进行固定，同时可通过海绵垫片提高了气囊于患者腿部接触的舒适性，以及通过微型气管向气孔内导入气体而膨胀，使得硅胶片后端面形成凸体状，然后启动振动器产生振动对患者腿部进行振动按摩，达到了使患者更稳定的连接于机器人肢臂上，以及便于对患者进行按摩而提高机器人多功能性，提高了机器人使用范围的有益效果。

技术领域

本发明具体是一种新型肢臂充气康复机器人，涉及机器人相关领域。

背景技术

脊髓是感觉、运动、植物神经系统的传导通路，因此脊髓损伤的主要症状是因传导通路的中断而引起的麻痹，通常需要辅助肢臂行走机器人进行康复治疗，肢臂康复机器人具有机器人肢臂，使用时机器人肢臂捆绑在需要康复的病人肢臂上，机器人行走，带动病人行走，达到帮助病人康复的效果。

当康复机器人在使用时，通常使用绑带将患者腿部固定于机器人肢臂上，其固定过程稳定性较低，容易发生绑带掉落，同时通过绑带固定于机器人上舒适度较低，并且启功能较为单一，难以满足患者的更多实际需要，降低了机器人的使用范围。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种新型肢臂充气康复机器人。

本发明是这样实现的，构造一种新型肢臂充气康复机器人，该装置包括支撑架和气泵，所述支撑架底部左右两端转动安装有肢臂，所述充气机构设置于肢臂内侧，所述充气机构包括振动器、第一中空弧形板、第二中空弧形板、气管、气囊、连接机构、阀门、T型卡杆、弹簧和插板，所述振动器设置于第一中空弧形板左端面中部，且振动器相连接于肢臂内侧，所述第二中空弧形板转动安装于第一中空弧形板外侧前端，所述气管穿过第一中空弧形板和第二中空弧形板前端面后相连接于气囊，所述气囊设置于第一中空弧形板和第二中空弧形板内侧，所述连接机构设置于气囊后端，所述阀门相连接于气囊外侧，所述T型卡杆通过弹簧相连接于第一中空弧形板外侧后端，且T型卡杆贯穿于第一中空弧形板后端面，所述插板设置于第二中空弧形板左端面后端，且插板活动伸入于第一中空弧形板右端面后端开设的插槽内侧。

优选的，所述气泵安装于支撑架前端面顶部。

优选的，所述连接机构包括微型气管、电磁阀、硅胶片、气孔、连接孔和海绵垫片，所述微型气管设置于第一中空弧形板和第二中空弧形板外侧，且微型气管穿过第一中空弧形板和硅胶片外侧端面后衔接于气孔内侧，所述电磁阀安装于微型气管上，所述硅胶片紧固于第一中空弧形板和第二中空弧形板内侧后端，且硅胶片紧贴于气囊后端面，所述气孔开设有两个以上于硅胶片内部，且两个相邻的气孔之间通过连接孔相连接，所述海绵垫片粘贴于硅胶片后端面。

优选的，所述第一中空弧形板和第二中空弧形板均为半圆环结构，且第一中空弧形板和第二中空弧形板围合形成圆环。

优选的，所述T型卡杆外侧前端为梯形结构，且插板后端面开设有相配合的卡槽。

优选的，所述第一中空弧形板和第二中空弧形板外侧端面均开设有通孔，且通孔内径大于气管和阀门外径。

优选的，所述气泵设置有两个于支撑架前端，且两个气泵分别对应于气管和微型气管。

优选的，所述气孔内侧为球状，且气孔等间距呈环状分布于硅胶片内部。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种新型肢臂充气康复机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种新型肢臂充气康复机器人，通过设置了充气机构于肢臂外侧，通过气管向气囊内充气而使得气囊膨胀将患者腿部进行固定，同时可通过海绵垫片提高了气囊于患者腿部接触的舒适性，以及通过微型气管向气孔内导入气体而膨胀，使得硅胶片后端面形成凸体状，然后启动振动器产生振动对患者腿部进行振动按摩，达到了使患者更稳定的连接于机器人肢臂上，以及便于对患者进行按摩而提高机器人多功能性，提高了机器人使用范围的有益效果。