[发明专利]一种多镜头全景摄像机组合标定方法在审
申请号: | 202110885803.X | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113763480A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 吴军;黄明益;周阳 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人: | 张学平 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体公开了一种多镜头全景摄像机组合标定方法,包括如下步骤:将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影及标定;将标定过程分为前后连续两个阶段,其中前一阶段为侧视摄像机旋转序列影像标定,后一阶段为中心摄像机多视几何标定。本方法仅使用普通二维数控转台和单个棋盘格即可实现MPC摄像机外参的高精度标定,成本低、操作简单且对实时环境要求低,成功摆脱对3D标定场的依赖,具有良好的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 镜头 全景 摄像机 组合 标定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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