[发明专利]一种多镜头全景摄像机组合标定方法在审

专利信息
申请号: 202110885803.X 申请日: 2021-08-03
公开(公告)号: CN113763480A 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 吴军;黄明益;周阳 申请(专利权)人: 桂林电子科技大学
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 代理人: 张学平
地址: 541004 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明涉及计算机视觉技术领域,具体公开了一种多镜头全景摄像机组合标定方法,包括如下步骤:将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影及标定;将标定过程分为前后连续两个阶段,其中前一阶段为侧视摄像机旋转序列影像标定,后一阶段为中心摄像机多视几何标定。本方法仅使用普通二维数控转台和单个棋盘格即可实现MPC摄像机外参的高精度标定,成本低、操作简单且对实时环境要求低,成功摆脱对3D标定场的依赖,具有良好的应用价值。
搜索关键词: 一种 镜头 全景 摄像机 组合 标定 方法
【主权项】:
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